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Allumage intempestif

Bonjour,

J'ai un Roomba i7 qui sonne de façon complètement aléatoire lorsqu'il est sur sa base de recharge alors que la batterie est pleine. Il est donc en veille pendant plusieurs heures et tout à coup sonne et s'allume, pour rien car son cercle est blanc et la batterie toujours pleine.

Auriez-vous des pistes ?

D'avance je vous remercier